答 :
宝嵩公司自主研发的智能柔性化工作站,主要由机器人本体及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所组成: 1)机器人本体; 2)机器人末端执行器; 3)夹具和变位器; 4)控制系统; 5)动力源; 6)工作对象的储运设备。
答 :
宝嵩公司是这样定义智能柔性化工作站的:即在工业机器人基础上组装而成的一种新型工作装置,是指以一台或多台工业机器人为主体,根据实际生产需要,配以相关装置,能灵活组装切换,具备特定功能,可替代人类完成某一工序作业、实现某项特定需求(如搬运、焊接、装配、涂装、水切割等)的独立工作系统。它还可以与其他工作站(工作装置)构成自动生产线或其他复杂自动化智能系统。
宝嵩公司自主研发的智能柔性化工作站实质上也是具有上料、确认、执行、检测、输送等机构的工作装置。在产品更换、产能升级、产线恢复等有柔性能力,可以产品任意切换、可以工位工艺随时调整、可以产线故障及时恢复,最大程度上满足客户对快速应用、智能柔性应用等方面的需求。